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Diplomado en Mecatrónica Básica

Diplomado en Mecatrónica Básica

¿QUE ES MECATRÓNICA?

La mecatrónica es la disciplina que sirve para diseñar y desarrollar productos que involucren sistemas de control para el diseño de productos o procesos inteligentes, lo cual busca crear maquinaria más compleja para facilitar las actividades del ser humano a través de procesos electrónicos en la industria mecánica, principalmente. Debido a que combina varias ingenierías en una sola, su característica principal es la versatilidad.

¿COMO FUNCIONA LA MECATRÓNICA?

Las tres necesidades que suple la mecatrónica son; la primera, automatizar la maquinaría y lograr procesos productivos ágiles y confiables; la segunda crear productos inteligentes, que respondan a las necesidades del mundo moderno; y la tercera, armonizar entre los componentes mecánicos y electrónicos de las máquinas.

El Instituto Gauss Jordan tiene como objetivo que los alumnos obtengan habilidades en el manejo básico de las principales herramientas de trabajo en la mecatrónica.

¿CUÁNDO SURGIÓ LA MECATRÓNICA?

La Mecatrónica surge en una investigación en el área de cibernética realizada en 1936 por Alan Turing, en 1948 por Norbert Wiener y Morthy, las máquinas de control numérico, desarrolladas inicialmente en 1946 por George Devol, los manipuladores, ya sean teleoperados, en 1951 por Goertz, o robotizados, en 1954 por Devol, y los autómatas programables, desarrollados por Bedford Associates en 1968.

En 1969, Tetsuro Mori, ingeniero de la empresa japonesa Yaskawa Electric Co., acuña el término mecatrónica, y en 1971 se le otorga el derecho de marca. En 1982 Yaskawa permite el libre uso del término. En los años setenta, la mecatrónica se ocupó principalmente de la tecnología de servomecanismos usada en productos como puertas automáticas, máquinas automáticas de autoservicio y cámaras "auto-focus".

En los años ochenta, cuando la tecnología de la información fue introducida, los ingenieros empezaron a incluir microprocesadores en los sistemas mecánicos para mejorar su desempeño. Las máquinas de control numérico y los robots se volvieron más compactos, mientras que las aplicaciones automotrices como los mandos electrónicos del motor y los sistemas anticerrado y frenando se hicieron extensas.

Por los años noventa, se agregó la tecnología de comunicaciones, creando productos que podían conectarse en amplias redes. Este avance hizo posibles funciones como la operación remota de manipuladores robóticos.

Al mismo tiempo, se están usando novedosos microsensores y microactuadores en nuevos productos. Los sistemas microelectromecánicos como los diminutos acelerómetros de silicio que activan las bolsas de aire de los automóviles.

TEMARIO PARA MECATRÓNICA PARA PRINCIPIANTES

PROPÓSITO: Capacitar a los alumnos para la adquisición de habilidades en el manejo básico de las principales herramientas de trabajo en la mecantrónica.

INTRODUCCIÓN A LA MECATRÓNICA. (10 HORAS)

  • ¿Qué es las Mecatrónica?
  • ¿Qué estudia la Mecatrónica?
  • ¿Dónde se aplica la Mecatrónica?

MODULO I: CAPACITACIÓN Y MANTENIMIENTO CON ROBOT EN UNA ESTACIÓN DE TRABAJO. (30 HORAS)

  1. MARCO TEÓRICO
    1. HISTORIA DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES.
    2. PRINCIPALES APLICACIONES DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES.
    3. DEFINICIÓN DE ROBOT INDUSTRIAL
    4. COMPONENTES DE UN ROBOT INDUSTRIAL.
  2. DESCRIPCIÓN DE LOS ELEMENTOS DE TRABAJO DE LA ESTACIÓN.
  3. ENCENDIDO Y APAGADO DEL SISTEMA.
    1. FORMA CORRECTA DE ENCENDER EL ROBOT.
    2. MANIPULACIÓN DEL ROBOT EN MODO JOINT.
    3. MANIPULACIÓN DEL ROBOT EN MODO XYZ.
    4. MANIPULACIÓN DEL ROBOT EN MODO Tool.
  4. DESCRIPCIÓN DE LAS TECLAS DE OPERACIÓN DEL TEACH PENDANT.
    1. CREAR UN PROGRAMA DE TEACH PENDANT.
    2. TIPOS DE MOVIMIENTO.
    3. MOVIMIENTO JOINT.
    4. MOVIMIENTO LINEAL.
    5. MOVIMIENTO CIRCULAR.
    6. MOVIMIENTO PARABÓLICO.
  5. DESCRIPCIÓN DEL CONTROLADOR DEL ROBOT.
    1. MODIFICAR UN PROGRAMA DE TEACH PENDANT.
      1. MODIFICAR UNA LÍNEA DEL PROGRAMA.
      2. INSERTAR UNA NUEVA LÍNEA DE PROGRAMA.
      3. ELIMINAR UNA LÍNEA DE PROGRAMA
    2. INSTRUCCIONES DE CONTROL
      1. INSTRUCCIÓN DE ETIQUETA.
      2. INSTRUCCIÓN SALTO.
      3. INSTRUCCIÓN LAMAR PROGRAMAS.
      4. INSTRUCCIÓN TIMER.
      5. SALIDAS DIGITAL DOUT.
      6. ENTRADA DIGITAL DIN.
      7. INSTRUCCIÓN ESPERAR ENTRADA DIGITAL.
  6. DESCRIPCIÓN DE LAS MEDIDAS DE SEGURIDAD.
    1. EJECUCIÓN DE PROGRAMAS.
      1. EJECUCIÓN PROGRAMAS PASO A PASO.
      2. EJECUCIÓN DE PROGRAMAS DE FORMA AUTOMÁTICA.
  7. IDENTIFICACIÓN DE FALLAS.
  8. INDICADORES DE SERVICIO PREVENTIVO.
  9. CARGA DE RESPALDO.

MODULO II: CAPACITACIÓN Y MANTENIMIENTO BÁSICO DE IMPRESORA 3D. (30 HORAS)

  1. INTRODUCCIÓN A LA IMPRESIÓN.
    1. ¿QUÉ ES UNA IMPRESIÓN?
    2. TIPOS DE IMPRESIONE
    3. IMPRESORAS, FUNCIONAMIENTO.
    4. ¿CÓMO SE IMPRIME?
    5. ¿QUÉ PROGRAMAS NECESITO CONOCER PARA IMPRIMIR?
  2. DESCRIPCIÓN DE LOS ELEMENTOS DE LA MÁQUINA.
  3. ENCENDIDO Y APAGADO DEL SISTEMA.
  4. DESCRIPCIÓN DE LAS TECLAS DE OPERACIÓN DE LA MÁQUINA.
  5. DESCRIPCIÓN DE LAS MEDIDAS DE SEGURIDAD
  6. IDENTIFICACIÓN DE FALLAS
  7. GENERAR RESPALDOS.

MODULO III: MANEJO DE LOS PROGRAMAS DE DISEÑO 3D. (30 HORAS)

  1. INTRODUCCIÓN AL DISEÑO 3D.
  2. MAKERBOT
  3. PHOTOSHOP
  4. SKETCHUP
  5. MAYA

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